Serializare și localizare optică pentru AGV-uri industriale

Senzorul LSP-400 se conectează prin interfața M2M standard, iar datele de proximitate sunt transmise direct către unitatea de bord. Configurarea se face printr-un fișier JSON de parametri, fără a necesita modificări hardware majore. Timpul mediu de integrare este de aproximativ 4 ore pentru un tehnician familiarizat cu rețelele industriale.

Algoritmul suportă coduri DataMatrix ECC 200, atât în format pătrat cât și dreptunghiular, cu dimensiuni între 10×10 și 144×144 module. Rata de succes depășește 99,7% pentru coduri imprimate pe etichete din hârtie, plastic sau metal, chiar și în condiții de iluminare neuniformă.

Da, platforma rulează în modul edge pe un server local din depozit. Harta se actualizează în timp real pe baza datelor de la senzori, iar sincronizarea cu cloud-ul este opțională, destinată rapoartelor istorice și configurării de la distanță. În cazul unei căderi de rețea, funcționalitatea de navigare nu este afectată.

Precizia tipică este sub 5 cm în medii cu rafturi metalice și trafic mediu. Eroarea maximă măsurată în teste a fost de 8 cm, la viteze de deplasare de până la 1,5 m/s. Factorii care influențează precizia includ reflexia pe suprafețe lucioase și densitatea obstacolelor temporare.

Actualizările over-the-air includ optimizări ale rețelei neuronale pentru noi tipuri de materiale și corecții ale parametrilor de expunere. Versiunea curentă, v3.2, a primit două actualizări minore în ultimele 6 luni, fiecare îmbunătățind rata de succes cu aproximativ 0,2%. Actualizările sunt livrate automat, fără a necesita oprirea liniei de sortare.